全方向移動を実現する走破性の高い駆動機構

シンプル機構で全方向移動を実現！凹凸不整地をあらゆる方向に走ります！！

概要

狭い空間での移動に適した全方向移動機構の発明です。

シンプルな機構で全方向に移動します
　　従来：全方向移動機構は、複雑＆大型
　　　　　沢山の入力を同調制御

　　発明：構成要素は５つだけで、シンプル＆小型
　　　　　２つの入力の回転速度の比率を変えるだけで、全方向移動を実現

段差踏破性、走破性に優れています
　　踏破性：車輪半径と同じ高さの踏破を実験で確認
　　　　　　⇒屋内の敷居、カーペットを乗り越え可能

　　走破性：①１つ車輪が空転しても、他の車輪で移動
　　　　　　⇒床材がバラバラ、凹凸のある屋外でも走行

　　　　　　　　②動力伝達に非接触ギアの磁気歯車を採用
　　　　　　⇒粉じん環境、寒暖差のある環境でも走行
　　　　　　⇒機械油を嫌う衛生環境でも運用可能

性能・特徴等

応用例

介護・福祉産業：全方向車いす・シニアカー
　・集合住宅のエレベータ→細い廊下→玄関まで使える全方向シニアカー
　・和室の敷居など、段差の多い日本家屋内でも使える屋内用モビリティ
　・ベッドやお風呂に幅寄せしやすい、介護者を助ける全方向車いす
ファクトリーオートメーション産業：工場内の製品運搬
　・再レイアウトが難しい工作マシン間の製品運搬で、狭隘部へのアクセス用
　・食品、半導体、製薬工場など、衛生要求によりオイルレス必須環境での運搬
家電ロボット, ホビー, スマートモビリティなど

知的財産データ

知財関連番号　： 特願2018-522345、複数国関連出願あり　　
発明者　　　　： 多田隈　建二郎ら
技術キーワード： 制御、計測、機械